tu peux effectivement travailler des choses différentes pendant la même période.
Pour la marche au pied, essaie de ne pas lui donner l'autre "au pied". Tu peux par exemple le rapeller au pied, puis quand tu redémarres, tu ne dis rien et tu cliques tout de suite (car au démarrage le chien et au pied) et très très très souvent. L'idéal au tout début de travailelr pas par pas et de cliquer chacun d'eux. ça peut paraitre fastidieux, mais c'est nécessaire et ça donne très vite de bons résultats. Tu fais un pas, le chien t'as bien suivi, tu cliques.